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    产品中心
    • 全向舞台车
    • 产品简介
    • Navigator系列机器人平台，是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念，旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。Navigator Q2是四轮45度全向轮轮系的机器人平台，使用凯发k8官方公司的QMA-15全向轮，与传统轮系相比，能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺，并具有液压避震悬挂系统，使用四台大功率的空心杯凯发k8官方作为驱动，并配有独立的伺服驱动器，高阶运动控制器集成了多种运动控制功能，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对Navigator Q2快速上手。
    • 特性
    • 全方问公民权手机 铝铝材全局机头地盘气动阻尼避震，四轮独有挂置制造业级全向轮实心杯直流电步进驱动器凯发k8官方的伺服控制器驱动下载器多能力自行车运动操控器DEMO凯发k8官方板及应用编码
    • 外形尺寸
    • 规格参数
    • 机身形式: 铝合金一体成型 外形尺寸: 672×481×241
      驱动轮: QMA-15全向轮 驱动轮直径: 152.4mm
      驱动方式: 四轮独立驱动 悬挂形式: 液压阻尼避震器悬挂
      车身最小离地间隙: 73 整机重量: 32kg
      额定负载能力: 凯发k8官方kg 凯发k8官方类型: 空心杯直流伺服凯发k8官方
      凯发k8官方额定功率: 90W 凯发k8官方编码器: 500线/转，A、B相输出
      凯发k8官方数量: 4 凯发k8官方驱动: 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
      最大移动速度: 1.2m/s 最大自转速度: 145°/s
      最小转弯半径: 0m 适应的地形: 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
      典型续航时间: 约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%） 待机时间: >30h
      车载电源输出: 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A 电源保险管预设规格: 5×20/20A
      电池: 24V/18.2Ah锂离子电池 电池快速更换: 支持
      充电器: 输入:AC100V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
      DEMO开发板: RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）
      附件: 电池充电器
    • 典型部件
      • QMA-15全向轮
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      • HFmotor-3590空心杯直流伺服凯发k8官方
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      • 伺服驱动器
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      • MOTC1运动控制器
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      • RHF407开发板
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      • ULB-16超声测距传感器
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      • OFPS增量式全场定位装置
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      • ACDS自动充电对接装置
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