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    产品中心
    • UR机械臂
    • 机器人
    • 产品简介
    • 优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代，作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。
    • 特性
    • 易编程序迅速的装置无尽扭动敏锐的力信息反馈特证可自身调节器的健康力控住繁复用中的精密机械控制迟钝加工的便捷化性系统优化生产方式的稳定可靠性分析
    • 型号参数
      • UR3-6关节机械臂 UR5-6关节机械臂 UR10-6关节机械臂
        有效负载 3KG 5KG 10KG
        自重 11KG 18.4KG 28.9KG
        有效工作半径 500mm 850mm 1300mm
        关节范围 ±360°，第六轴无限旋转 ±360° ±360°
        速度 所有腕关节：360°/s
        肩、肘、基座关节：1凯发k8官方°/s
        工具端TCP速度：1m/s        		 关节：最大1凯发k8官方°/s
        工具端速度：1m/s        		 基座与肩部：120°/s
        肘部、手腕1、手腕2、手腕3：1凯发k8官方°/s
        工具端速度：1m/s
        可重复精度 ±0.03mm（按照ISO9283标准）
        底座安装面积 ∅ 128mm ∅ 149mm ∅ 170mm
        自由度 6个旋转关节
        控制箱尺寸
        （宽x高x长)        		 475mm x 423mm x 268mm
        I/O端口
        控制箱 工具端
        凯发k8官方量输入 16 2
        凯发k8官方量输出 16 2
        模拟量输入 2 2
        模拟量输出 2 -
        I/O电源 控制器24V 1200mA,工具端12/24V 600mA
        通讯 TCP/IP 100M兆通讯，适用IEEE 凯发k8官方2.3u标准，适用100BASE-TX通讯介质标准
        以太网socket连接和Modbus TCP连接
        编程 polyscope图形化用户界面，12英寸触摸屏带安装支架
        噪音 低
        防护特级 IP64 IP54 IP54
        功耗 一般程序大约100瓦特 一般程序大约200瓦特 一般程序大约350瓦特
        人机协作 15个高级安全配置功能
        材质 铝合金，ABS塑料，PP塑料
        温度 机械臂能操作在温度范围0-50°C
        电源供应器 100-240V/AC，50-60Hz
        电缆 6米数据线（从机器臂到控制箱）
        4.5米数据线（从触摸屏到控制箱）
    • 产品展示
      • 复合机器人
        产品实景图
        复合机器人
        产品实景图
        复合机器人
        产品实景图
        复合机器人
        产品实景图
    • 典型应用领域
    • 工业执照领域
      自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及凯发k8官方系统的搬运、包装
      军事领域
      无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等
      医疗领域
      智能医疗机器手
      娱乐领域
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