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  • Discovery L1 履带式平台
  • 履带式平台
  • 产品简介
  • Discovery系列机器人平台,是经济型的小型机器人平台,旨在以高的性价比为客户提供一个完整、多接口、较高可靠性的移动机器人系统。DiscoveryL1是履带式轮系的机器人平台,动力系统有双凯发k8官方和四凯发k8官方系统可选,能够适应各种泥泞、沟壑、阶梯的运行环境,并能较高性能地实现各种运动。平台使用空心杯凯发k8官方作为驱动,并配有多轴伺服驱动器,支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码,使用户能够对DiscoveryL1快速上手。
  • 特性
  • 轮式轮系轮系带轮毂轴承座规划实心杯整流伺服电动机电动机伺服线束能够器DEMO开发管理板及技术应用代碼
  • 外形尺寸
  • 外形尺寸
  • 规格参数
  • 机身形式: 钣金组合成型 外形尺寸: 325×285×100
    驱动轮: 履带轮 驱动轮直径: 77mm
    驱动方式: 二/四凯发k8官方组合驱动 悬挂形式: 无悬挂
    车身最小离地间隙: 18 整机重量: 5.7kg
    额定负载能力: 15kg 凯发k8官方类型: 空心杯直流伺服凯发k8官方
    凯发k8官方额定功率: 17W 凯发k8官方编码器: 12线/转,A、B相输出
    凯发k8官方数量: 2/4 凯发k8官方驱动: 伺服驱动器,CAN总线、RS232通信接口
    最大移动速度: 0.5m/s 最大自转速度: 115°/s
    最小转弯半径: 0m 适应的地形: 室内、室外普通路面及泥泞路面
    典型续航时间: 约8h(负载5kg,运行速度0.4m/s,运行率70%) 待机时间: >30h
    车载电源输出: 5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A 电源保险管预设规格: 5×20/10A
    电池: 12V/10.4Ah锂离子电池 电池快速更换: 支持
    充电器: 输入:AC220V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式
    DEMO开发板: RHF407开发板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 独立I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1)
    附件: 电池充电器、ULB-1超声传感器×3
  • 典型部件
    • 图片说明
    • Faulhaber3242空心杯直流伺服凯发k8官方
    • QMA-10工业级全向轮,是凯发k8官方公司经典系列的全向轮产... 详情
      图片说明
    • IMDR4E伺服驱动器
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      图片说明
    • RHF407开发板
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      图片说明
    • ULB-1超声测距传感器
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