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    Navigator Q1 三轮全向平台
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    Navigator Q2 四轮全向平台
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    Navigator C1 两轮差动平台
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    Navigator C2 四轮差动平台
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    Navigator L1 履带式平台
    机身形式 铝合金一体成型
    外形尺寸 560×600×241 672×481×241 494×490×219 698×598×279 720×559×283
    驱动轮 QLM-15全向轮 QMA-15全向轮 橡胶充气轮 265橡胶充气轮 履带轮
    驱动轮直径 152.4mm 152.4mm 228mm 262mm 162mm
    驱动方式 三轮独立驱动 四轮独立驱动 两轮独立驱动 四凯发k8官方四轮驱动 双凯发k8官方左右履带驱动
    悬挂形式 液压阻尼避震器悬挂 液压阻尼避震器悬挂 从动轮液压阻尼避震器悬挂 无悬挂 无悬挂
    车身最小离地间隙 73 73 51 73 77
    整机重量 33kg 32kg 25kg 39kg 45kg
    额定负载能力 50kg 50kg 50kg 凯发k8官方kg 凯发k8官方kg
    凯发k8官方类型 空心杯直流伺服凯发k8官方
    凯发k8官方额定功率 90W 90W 150W 200W 150W
    凯发k8官方编码器 2500线/转，A、B相输出
    凯发k8官方数量 3 4 2 4 2
    凯发k8官方驱动 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
    最大移动速度 1.2m/s 1.2m/s 1.6m/s 1.35m/s 0.8m/s
    最大自转速度 240°/s 145°/s 430°/s 160°/s 95°/s
    最小转弯半径 0m
    适应的地形 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 室内、室外普通路面及泥泞路面
    典型续航时间 约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%） 约12h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%） 约8h（负载10kg，运行速度0.6m/s,运行率70%）
    待机时间 >30h
    车载电源输出 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 电池电压(35.2~46.2V)@>10A 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A
    电源保险管预设规格 5×20/20A
    电池 24V/18.2Ah锂离子电池 40V/18.2Ah锂离子电池 24V/18.2Ah锂离子电池
    电池快速更换 支持
    充电器 输入：AC220V~240V / 充电电流：5A / 接口：直插式
    DEMO开发板 RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）
    附件 电池充电器
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